Pour la recette des figues à la poêle, pain perdu et glace au romarin, porter à ébullition 500 g de lait avec 120 g de sucre et de romarin ; laisser refroidir 10 minutes, filtrer, ajouter la crème et mélanger. Transférez le mélange dans la sorbetière avec le programme de crème glacée réglé (il devrait être prêt en 40 minutes environ), ou versez-le dans un bol et placez-le au congélateur en remuant toutes les 15 minutes jusqu’à ce qu’il soit bien fouetté.